如何使用MTALAB的模糊PID控制器進行設計與仿真的研究

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上傳日期: 2019-09-20

上 傳 者: 易水寒他上傳的所有資料

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標簽:MTALAB(1)控制系統(2127)控制器(5451)

針對在復雜系統中實現自組織參數的PID控制問題,介紹了一種基于模糊控制原理的PID參數自組織控制器的設計方案, 同時利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱進行了仿真研究,仿真結果表明,參數自組織模糊控制系統比參數固定的系統的控制效果好。

  根據偏差的比例(P)、積分(I)、微分(D )進行控制(簡稱PID控制),是控制系統中應用最為廣泛的一種控制規律。但是,要想取得好的控制效果,必須離線或者在線整定PID控制器的參數,使之具有合理的數值 實際上,任何一個有效的控制設計都需要包含人的經驗知識、判斷技巧和直覺推理能力。基于這一想法,本文根據模糊控制原理,設計了一種參數自組織PID控制器,試圖把人的判斷技巧與推理能力參與到控制系統設計中去。該控制方案既對PID算法加以保留和改進,又運用模糊控制原理在線整定PID控制器的參數。這樣得到的控制系統在理論上具有超調小、穩態控制精度高等特點。

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